Un sujet un peu inhabituel. Je construis un banc de formation pour nos apprentis : un petit convoyeur Lego Technic avec un capteur de couleur au bout, afin qu’ils puissent voir une « ligne » sur une carte Hermetry (pièces comptées, convoyeur en marche, alarme de bourrage) sans toucher à une vraie machine. Un Raspberry Pi 4 gère l’ensemble et publie sur v1/telemetry.Moteurs disponibles : quatre anciens moteurs Power Functions (deux M, deux L, les 9 V) et le jeu de mon fils avec les nouveaux moteurs à connecteur plat.Première tentative : un transistor BC337 piloté par une broche GPIO, avec un moteur PF M alimenté sur la broche 5 V du Pi, diode de roue libre incluse. Le moteur a eu un sursaut, puis le Pi a redémarré. Deuxième tentative, même résultat. Je suis ingénieur en automatisme, je sais qu’il ne faut pas alimenter des moteurs depuis une alimentation logique, mais à l’échelle Lego je pensais m’en tirer.Qu’utilisez-vous pour ce type de montage ? J’aimerais un contrôle de vitesse et, idéalement, un retour de position pour un signal de « bourrage ».