Ein eher ungewöhnliches Thema. Ich baue einen Schulungsaufbau für unsere Auszubildenden: ein kleines Lego-Technic-Förderband mit einem Farbsensor am Ende, damit sie eine „Linie“ auf einer Hermetry-Platine sehen können (gezählte Teile, laufendes Förderband, ein Stau-Alarm), ohne eine echte Maschine zu berühren. Ein Raspberry Pi 4 steuert alles und veröffentlicht auf v1/telemetry.Motoren habe ich: vier alte Power-Functions-Motoren (zwei M, zwei L, die mit 9 V) und den Satz meines Sohnes mit den neueren Motoren mit dem flachen Stecker.Der erste Versuch war ein BC337-Transistor an einem GPIO-Pin mit einem PF-M-Motor am 5-V-Pin des Pi, inklusive Freilaufdiode. Der Motor hat einmal kurz gezuckt, und der Pi hat neu gestartet. Der zweite Versuch verlief genauso. Ich bin Automatisierungsingenieur und weiß eigentlich, dass man Motoren nicht von einer Logikversorgung betreibt, aber im Lego-Maßstab dachte ich, es würde schon gehen.Was nehmen die Leute dafür? Ich hätte gerne eine Drehzahlregelung und idealerweise eine Positionsrückmeldung für ein „Stau“-Signal.