Biraz alışılmadık bir konu. Çıraklarımız için bir eğitim düzeneği yapıyorum: ucunda renk sensörü bulunan küçük bir Lego Technic konveyör. Gerçek bir makineye dokunmadan, bir Hermetry kartında bir “hat” görebiliyorlar (sayılan parçalar, çalışan konveyör, sıkışma alarmı). Raspberry Pi 4 sistemi yönetiyor ve v1/telemetry konusuna yayın yapıyor.Elimde şunlar var: dört eski Power Functions motoru (ikisi M, ikisi L, 9 V olanlar) ve oğlumun, düz konnektörlü yeni motorlara sahip seti.İlk denemem, bir GPIO pininden sürülen bir BC337 transistörü ve Pi’nin 5 V pinine bağlı bir PF M motoruydu; serbest dönuş diyodu da takılıydı. Motor bir kez seğirdi ve Pi yeniden başladı. İkinci denemede aynısı oldu. Motorları bir lojik besleme kaynağından sürmemem gerektiğini bilecek kadar otomasyon mühendisiyim, ama Lego ölçeğinde bunu atlatabileceğimi düşündüm.Bunun için insanlar ne kullanıyor? Hız kontrolünü ve “sıkışma” sinyali için mümkünse bir konum geri beslemesini istiyorum.