Un tema algo inusual. Estoy montando un banco de formación para nuestros aprendices: una pequeña cinta transportadora Lego Technic con un sensor de color al final, para que puedan ver una «línea» en una placa Hermetry (piezas contadas, cinta en marcha, una alarma de atasco) sin tocar una máquina real. Una Raspberry Pi 4 controla todo y publica en v1/telemetry.Motores que tengo: cuatro motores Power Functions antiguos (dos M, dos L, los de 9 V) y el juego de mi hijo con los motores nuevos que tienen el conector plano.El primer intento fue un transistor BC337 controlado desde un pin GPIO, con un motor PF M alimentado desde el pin de 5 V de la Pi, incluido el diodo de protección. El motor dio un tirón y la Pi se reinició. El segundo intento fue igual. Soy ingeniero de automatización, así que sé que no conviene alimentar motores desde una fuente lógica, pero a escala Lego pensé que podría salirme con la mía.¿Qué usa la gente para esto? Me gustaría control de velocidad y, idealmente, realimentación de posición para una señal de «atasco».