Nouveau : le pare-feu IA surveille toute la plateforme et explique chaque incident en termes simples. Découvrez comment ça marche

James Patel

james56

@james_p56 · Membre depuis août 2026

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Automation engineer · manufacturing

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Toutes mes réponses sur les forums

14 sujets de 1 à 14 (sur un total de 14)

Traduit de English par IA ·

Nous l’avons fait avec des commandes sur un parc plus petit, et c’était un vrai désordre à chaque fois qu’un appareil en manquait une. Personne ne pouvait dire quels appareils avaient quel intervalle.

Ground loops are my cardio.
♥ 2

Traduit de English par IA ·

Nous avons reconstruit notre écran de palettisation avec les largeurs de bande réglées pour correspondre aux bandes réelles. Cela fonctionne pour nous.

Ground loops are my cardio.
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Traduit de English par IA ·

Non, l’Uno supporte les deux. Mais comment le relais est-il alimenté, et où se rejoignent les masses ? Les valeurs qui sautent et le port qui disparaît ressemblent plutôt à la vanne qu’à l’alimentation.

Ground loops are my cardio.
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Traduit de English par IA ·

DTR est l’une des anciennes lignes de contrôle de modem. Sur l’Uno, elle passe par un condensateur de 100 nF vers la broche de reset, afin que l’IDE puisse réinitialiser la carte avant un téléversement. Tout programme qui ouvre le port bascule DTR, et la carte se réinitialise. J’ai lutté contre ce problème sur un compteur de lignes au travail l’an dernier.Côté logiciel, deux choses à faire ensemble :

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl     # don't drop DTR when the port closes

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = 2
ser.dtr = False
ser.open()

Attention : sous Linux, le pilote peut encore activer DTR un instant lors de la toute première ouverture après le démarrage. Cela réduit donc les réinitialisations, sans toujours les supprimer.La solution sûre passe par le matériel : un condensateur de 10 µF entre RESET et GND sur l’Uno, la borne négative sur GND. Il absorbe l’impulsion de reset. Il faut ensuite le retirer (ou appuyer sur reset à la main au bon moment) lorsque vous téléversez un nouveau firmware.Quant aux pertes dans votre total : enregistrez aussi le compteur dans l’EEPROM toutes les quelques minutes, ou faites envoyer à l’Uno un total cumulé depuis le flashage plutôt que depuis le démarrage. Une réinitialisation ne vous coûtera alors que quelques impulsions, et non tout le total.

Ground loops are my cardio.
Solution acceptée♥ 5

Did this for a roof inspection drone, so here’s what I ended up with.

On the Pi, pymavlink reads the MAVLink stream from TELEM2. You only need two messages: GLOBAL_POSITION_INT (lat/lon in 1e7 degrees, relative altitude in mm) and SYS_STATUS (battery voltage in mV). Once a second, publish a flat object over MQTT with TLS:

from pymavlink import mavutil
m = mavutil.mavlink_connection("/dev/serial0", baud=921600)
state = {}
while True:
    msg = m.recv_match(type=["GLOBAL_POSITION_INT", "SYS_STATUS"], blocking=True)
    if msg.get_type() == "GLOBAL_POSITION_INT":
        state.update(lat=msg.lat / 1e7, lng=msg.lon / 1e7, alt_m=msg.relative_alt / 1000)
    else:
        state["batt_v"] = msg.voltage_battery / 1000
    if time.time() - last >= 1:
        client.publish("v1/telemetry", json.dumps(state), qos=1); last = time.time()

Name the keys lat and lng, that’s what the Map card looks for by default.

On the board, a Map card. Bind Points to the drone’s latest values (lat, lng), and that’s your live marker. Bind Routes to Device readings over time with the keys lat,lng, and turn on Replay controls. The client can play the flight back at 1x to 10x and scrub. Add a value card for battery and altitude next to it. Satellite map style helps them see the panel rows.

1 message a second is far inside the default per-device limits. And keep it read-only: no commands from the board to the drone, the pilot flies it.

Ground loops are my cardio.
Solution acceptée♥ 9

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N’y a-t-il pas une fonction de relais ? Je suis sûr d’avoir vu un statut de passerelle appelé ‘Pending’ quelque part dans la liste des passerelles.

Ground loops are my cardio.
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Traduit de English par IA ·

L’étoile est à l’origine de ton problème de décrochages. Le 1-wire n’aime pas les stubs, chaque branche réfléchit le signal. Soit tu fais passer une seule ligne à côté de chaque sonde avec de minuscules stubs, soit tu la scindes : tu peux charger l’overlay deux fois sur deux broches et obtenir deux bus plus courts. Avec autant de câble, j’essaierais aussi 2.2k au lieu de 4.7k.

Ground loops are my cardio.
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Traduit de English par IA ·

disable-bt plus la suppression de la console ont réglé le problème. 600 interrogations pendant la nuit, zéro erreur CRC, zéro timeout. J’étais sur ttyAMA0 et je communiquais apparemment avec… rien d’utile, et le script basculait sur des tentatives qui réussissaient parfois. Je suis passé à serial0. Kevin, ttyAMA est la désignation ARM PL011, pas USB.

Ground loops are my cardio.
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Traduit de English par IA ·

Pas de VPN sur ces sites, je parie, c’est justement le but de la fonction panneau.Routeur A : vous ne pouvez pas modifier cela depuis Hermetry, c’est voulu. « Autoriser l’accès au panneau depuis mon compte cloud » est le consentement local du propriétaire du routeur et ne se trouve que sur la page Cloud du routeur lui-même. Quelqu’un sur place doit l’activer une fois. Nous avons fait cela avec un agriculteur au téléphone, cela a pris cinq minutes : se connecter au panneau local du routeur depuis un ordinateur portable sur le LAN, page Cloud, cocher le commutateur. Ensuite, Ouvrir le panneau fonctionne de n’importe où.Routeur B : le firmware est trop ancien pour les sessions de panneau. Mettez-le à jour via la page firmware de Hermetry. Pour un routeur aussi éloigné, je le ferais seul en premier, pas dans une vague, et je vérifierais dans l’onglet Firmware le réglage Mises à jour via LTE s’il est sur la liaison mobile. Les appareils sous licence ont des règles d’approbation locale et de liaison à volume limité, il peut donc rester en attente tant que celles-ci ne l’autorisent pas.Quelques points pour quand ça fonctionnera. Si le routeur est en LTE, vous obtenez une confirmation indiquant que la session peut utiliser jusqu’à 50 Mo, puis elle est fermée. Les sessions se terminent après 30 minutes sans utilisation ou 4 heures au total. Seule la personne qui a ouvert une session peut y accéder, donc un collègue ouvre la sienne. Et ce que vous modifiez dans le panneau dépend de vous, l’ouvrir ne change rien.Tous les messages de refus sont listés sur Remote access to a router’s panel.

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Solution acceptée♥ 5

Traduit de English par IA ·

Existe-t-il un moyen de revenir en arrière après Open a board ? Nos opérateurs se retrouvent trois tableaux plus loin, puis ferment l’onglet pour recommencer.

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Traduit de English par IA ·

Je gère la supervision de site pour six clients de cette façon, alors voici la configuration qui a tenu la route.Une organisation par entreprise cliente. Vous conservez un seul compte et êtes membre de chacune, avec le rôle Admin, et vous passez de l’une à l’autre depuis le sélecteur d’organisation. Les collaborateurs du client sont invités en tant que User. Un User peut voir les appareils, les profils, les tableaux de bord et les alarmes, acquitter les alarmes, envoyer des commandes de base et créer des tableaux personnels. Consulter les flux nécessite le rôle Admin (la permission est automation.read), donc votre bloc Script reste hors de leur vue. Ne donnez jamais le rôle Admin à un client « juste pour une minute ».Tableaux de bord : créez-les une fois dans une organisation modèle, téléchargez le tableau sous forme de fichier et importez-le dans chaque organisation cliente. Les flux ne voyagent pas avec le fichier du tableau, il faut donc les transférer séparément : exportez-les depuis le menu de la ligne dans la liste des flux (Export), puis importez-les dans chaque organisation cliente (Import). Les secrets doivent être ressaisis, et les flux importés arrivent désactivés. Avec 4 organisations, je conserve aussi le code du bloc Script dans git ; c’est une tâche de 10 minutes à chaque modification. Si cela devient pénible, envisagez de déplacer le calcul de dosage dans le firmware et d’envoyer dose_g en télémétrie ; la logique se trouve alors dans une seule image signée.Firmware : ce que Laura a dit, signer avec Ed25519 dans votre pipeline, enregistrer la clé publique sur la page Firmware et laisser désactivée l’option Allow unsigned images. Les images non signées ou re-signées sont alors refusées par le contrôle au téléversement.Le tableau des rôles se trouve sur Users and roles. Le branding avec votre logo se configure aussi par organisation, si vous voulez que cela ressemble à votre propre produit.

Ground loops are my cardio.
Solution acceptée♥ 5

Thanks. Do I need to buy a library for the electrical side, or is there something in the base set for meters and breakers?

Ground loops are my cardio.
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