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Nous exploitons 14 tracteurs de cour qui déplacent des remorques dans l’usine. Chacun est équipé d’un boîtier que j’ai fait construire : Arduino Mega, SIM800L, u-blox NEO-6M. Il envoie la latitude et la longitude toutes les 30 secondes par GPRS vers Hermetry, et la carte affichée est excellente.Maintenant, la logistique veut la vitesse (nous avons une limite de 15 km/h dans la cour) et le sens de déplacement. Mon prestataire dit « calculez-le dans le cloud à partir des points successifs ». L’autre prestataire dit « faites-le sur le boîtier ». Je dois en payer un des deux. Lequel a raison ?
We run 14 yard tractors moving trailers around the plant. Each has a box I had built: Arduino Mega, SIM800L, u-blox NEO-6M. It sends lat and lng every 30 seconds over GPRS to Hermetry and the map card looks great.
Now logistics wants speed (we have a 15 km/h yard limit) and direction of travel. My contractor says « do it in the cloud from consecutive points ». The other contractor says « do it on the box ». I have to pay one of them. Which is right?
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À partir de deux points, ce n’est que la distance divisée par le temps ? Formule de Haversine, à 30 s d’intervalle. Ça semble facile à faire n’importe où.
From two points it’s just distance over time? Haversine formula, 30 s apart. Seems easy to do anywhere.
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L’envoi de davantage de valeurs coûte-t-il plus de données ? Notre forfait SIM pour les capteurs de parking est très petit.
Does sending more values cost more data? Our SIM plan for the parking sensors is tiny.
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Ni l’un ni l’autre, en quelque sorte. Le NEO-6M fournit déjà les deux. La phrase $GPRMC contient la vitesse sur le fond (en nœuds) et le cap sur le fond, et le récepteur obtient la vitesse par effet Doppler, ce qui est bien meilleur que la différence de deux positions espacées de 30 s. Deux positions espacées de 30 s feront apparaître un tracteur qui a fait l’aller-retour dans une allée comme immobile.Avec TinyGPS++, cela tient en deux lignes :
float kmh = gps.speed.kmph(); // already converted from knots
float hdg = gps.course.deg();
snprintf(buf, sizeof buf,
"{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"speed_kmh":%.1f,"course_deg":%.0f}",
gps.location.lat(), gps.location.lng(), kmh, hdg);Envoyez-les sous forme de nombres dans le même message que lat/lng. Même message, même coût, donc pour @roberts.r cela ajoute quelques octets, pas un message supplémentaire. Ensuite, une règle d’alarme sur speed_kmh > 15 avec un anti-rebond de 2 mesures, afin qu’un seul saut GPS ne la déclenche pas.Si vous avez besoin plus tard d’un calcul a posteriori (par exemple la distance par poste), il faut l’ajouter dans le flux racine, avant Save telemetry, sous forme de clé dérivée.
Neither contractor, sort of. The NEO-6M already gives you both. The $GPRMC sentence has speed over ground (in knots) and course over ground, and the receiver gets speed from Doppler, which is far better than differencing two fixes 30 s apart. Two fixes 30 s apart will show a tractor that went down and back an aisle as standing still.
With TinyGPS++ it’s two lines:
float kmh = gps.speed.kmph(); // already converted from knots
float hdg = gps.course.deg();
snprintf(buf, sizeof buf,
"{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"speed_kmh":%.1f,"course_deg":%.0f}",
gps.location.lat(), gps.location.lng(), kmh, hdg);Send them as numbers in the same message as lat/lng. Same message, same cost, so @roberts.r it’s a few bytes more, not another message. Then an alarm rule on speed_kmh > 15 with a debounce of 2 readings so one GPS jump doesn’t fire it.
If you ever do need something computed after the fact (distance per shift, say), that goes in the root flow before Save telemetry as a derived key.
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Je n’ai rien payé, mon technicien de maintenance s’en est occupé en un après-midi avec votre snippet. Le cap est instable en dessous de 2 km/h, donc nous ne l’affichons que lorsque speed_kmh > 2. Première semaine : 6 alarmes, toutes pour le même conducteur. La logistique est contente.
Paid neither, my maintenance tech did it in an afternoon with your snippet. Course is jumpy below 2 km/h so we only show it when speed_kmh > 2. First week: 6 alarms, all the same driver. Logistics is happy.
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TIL : le GPS fait de l’effet Doppler. Bien plus malin que mon idée avec haversine.
TIL the GPS does Doppler. Way smarter than my haversine idea.
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