Ni lo uno ni lo otro, más o menos. El NEO-6M ya te proporciona ambos. La sentencia $GPRMC incluye la velocidad sobre el suelo (en nudos) y el rumbo sobre el suelo, y el receptor obtiene la velocidad a partir del efecto Doppler, que es mucho mejor que restar dos posiciones tomadas con 30 s de diferencia. Dos posiciones separadas 30 s mostrarán un tractor que fue y volvió por un pasillo como si estuviera detenido.Con TinyGPS++ son dos líneas:

float kmh = gps.speed.kmph();      // already converted from knots
float hdg = gps.course.deg();
snprintf(buf, sizeof buf,
  "{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"speed_kmh":%.1f,"course_deg":%.0f}",
  gps.location.lat(), gps.location.lng(), kmh, hdg);

Envíalos como números en el mismo mensaje que lat/lng. Mismo mensaje, mismo coste, así que para @roberts.r son unos bytes más, no otro mensaje. Luego una regla de alarma sobre speed_kmh > 15 con un debounce de 2 lecturas para que un solo salto del GPS no la dispare.Si alguna vez necesitas algo calculado a posteriori (distancia por turno, por ejemplo), eso va en el flujo raíz antes de Save telemetry como clave derivada.