Réponse à : Le cap de la boussole est en retard dans les virages, le filtre est-il faux ?

Avec le filtre complémentaire, le retard a presque disparu, et l’équipe avait de toute façon déjà trouvé un MPU6050. Nous avons aussi fait la calibration, la différence gauche-droite a disparu. En faisant last sur le graphique, le problème du 180 a disparu aussi. Heureusement que j’ai lu cet article avant d’essayer la suggestion de Hakan Bey 🙂