Antwort an: Die Kompassanzeige hinkt in Kurven hinterher, ist der Filter falsch?

Mit dem komplementären Filter ist die Verzögerung fast verschwunden, das Team hatte ohnehin schon einen MPU6050 gefunden. Wir haben auch die Kalibrierung gemacht, der Unterschied links-rechts ist weg. Beim Grafik-last ist auch der 180-Unsinn verschwunden. Gut, dass ich diesen Beitrag gelesen habe, bevor ich Hakan Beys Vorschlag ausprobiert habe 🙂