Respuesta a: El rumbo de la brújula va retrasado en las curvas, ¿el filtro está mal?

Con el filtro complementario el retraso casi desapareció, y el equipo ya había encontrado un MPU6050 de todos modos. También hicimos la calibración y la diferencia izquierda-derecha se fue. Al usar last en la gráfica también se acabó la tontería del 180. Menos mal que leí este artículo antes de probar la sugerencia de Hakan Bey 🙂