Reply To: Pusula başlığı dönüşlerde geriden geliyor, filtre mi yanlış?

Tamamlayıcı filtre ile gecikme neredeyse kayboldu, ekip bir MPU6050 bulmuştu zaten. Kalibrasyonu da yaptık, sağ-sol farkı gitti. Grafikte last yapınca 180 saçmalığı da bitti. Hakan Bey’in önerisini denemeden önce bu yazıyı okumuş olmam iyi oldu 🙂