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Las pasarelas Pi remotas se reinician al azar: ¿cómo detecta el Pi la subtensión y puedo recibir una alarma por ello?

Las pasarelas Pi remotas se reinician al azar: ¿cómo detecta el Pi la subtensión y puedo recibir una alarma por ello?

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Tenemos pasarelas Pi 4 en pequeñas casetas de bombeo, cada una leyendo un caudalímetro y dos transmisores de presión y enviando los datos a Hermetry. Tres de ellas se reinician en momentos aleatorios, quizá una o dos veces por semana, normalmente por la tarde. No hay ningún patrón en los registros, salvo que los mensajes del kernel anteriores al reinicio a veces mencionan subtensión.
Dos preguntas: ¿cómo sabe realmente el Pi que no recibe suficiente energía, si no hay un ADC en la línea de 5 V que yo sepa? Y ¿puedo llevar ese estado a Hermetry para recibir una alarma antes del reinicio, en lugar de enterarme por un hueco en las gráficas?

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En mi Pi de escritorio aparece un pequeño rayo en la esquina cuando la alimentación es mala, así que definitivamente lo detecta de alguna manera.

Ask me about 4–20 mA.
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Hay un supervisor de tensión en la placa que se activa a unos 4,63 V, y el firmware lo mantiene enclavado. Se lee con vcgencmd get_throttled.

Timestamps in UTC or it didn't happen.
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¿Se registra eso de forma permanente en algún lugar, o solo mientras está ocurriendo?

Still waiting for the gateway to reconnect.
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