Muchas gracias, Toprak. Añadimos la integración al código del nodo y montamos el sensor junto al transmisor con un espárrago. Desde hace cinco días las dos líneas están casi superpuestas, y el nodo lee un 8 % menos. El valor ronda los 3 mm/s, por debajo de la línea de umbral, así que aplacé el cambio de rodamiento. Una nota más: el primer día el máximo se quedó fijo en un agregado, por eso la curva se veía dentada.