Tres cosas en ese payload; yo tropecé con dos de ellas con rastreadores de carretillas elevadoras.La columna Longitude de la tarjeta de mapa tiene por defecto lng, y Latitude tiene lat. Tú envías lon, así que cada fila no tiene longitud y se omite. O bien renombras la clave en el dispositivo, o bien pones la columna Longitude en lon en la tarjeta. Yo renombraría en el dispositivo para que cada placa futura funcione sin más.Envías los números como cadenas porque construiste el JSON con String(). El texto con forma de número a menudo funciona en comparaciones, pero envía números reales de todos modos. Y String(float) da dos decimales por defecto, lo que equivale a más o menos un kilómetro. Todos tus remolques quedarían en el mismo punto.Y no publiques cuando el fix no sea válido, o verás remolques aparcados en 0,0 frente a África cada vez que una placa arranque en un cobertizo.

if (gps.location.isValid() && gps.location.age() < 3000) {
char buf[96];
snprintf(buf, sizeof(buf), "{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"spd_kmh":%.1f}",
gps.location.lat(), gps.location.lng(), gps.speed.kmph());
client.publish("v1/telemetry", buf);
}

snprintf con %f funciona en el core de ESP8266, a diferencia del Uno. La configuración de las tarjetas está en Map cards.