Bir proje için kamera direğine pan-tilt mekanizma kurduk, iki servo 32 kanallı bir USB servo kontrol kartına (Torobot) bağlı, kart da Pi 4’e USB ile. Amaç: Hermetry’den komut gönderip kamerayı çevirmek. Hermetry tarafı tamam, Pi komutu alıyor, loglarda görüyorum. Ama karta yazınca hiçbir şey olmuyor.
import serial
s = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)
s.write("#1P1500T500")Python 3’te bu satır hata da veriyordu, .encode() ekleyince hata gitti ama servo yine durgun. Kartın ışığı yanıyor, servolar elle çevrilmeye direnç gösteriyor yani güç var.
Baud doğru mu? Kartın varsayılanı neydi?
Ağ geçidi yine bağlanıyor…
Kullanıcın dialout grubunda mı? Yoksa port açılmaz.
3 yazı görüntüleniyor – 1 ile 3 arası (toplam 3)
- Bu konuyu yanıtlamak için giriş yapmış olmalısınız.
Sohbete katılın
Soru sormak ve yanıtlamak, yararlı gönderileri beğenmek ve sorununuzu çözen yanıtı işaretlemek için oturum açın. Her katkı puan ve seviye kazandırır.