Traduit de English par IA ·
DTR est l’une des anciennes lignes de contrôle de modem. Sur l’Uno, elle passe par un condensateur de 100 nF vers la broche de reset, afin que l’IDE puisse réinitialiser la carte avant un téléversement. Tout programme qui ouvre le port bascule DTR, et la carte se réinitialise. J’ai lutté contre ce problème sur un compteur de lignes au travail l’an dernier.Côté logiciel, deux choses à faire ensemble :
stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl # don't drop DTR when the port closes
ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = 2
ser.dtr = False
ser.open()Attention : sous Linux, le pilote peut encore activer DTR un instant lors de la toute première ouverture après le démarrage. Cela réduit donc les réinitialisations, sans toujours les supprimer.La solution sûre passe par le matériel : un condensateur de 10 µF entre RESET et GND sur l’Uno, la borne négative sur GND. Il absorbe l’impulsion de reset. Il faut ensuite le retirer (ou appuyer sur reset à la main au bon moment) lorsque vous téléversez un nouveau firmware.Quant aux pertes dans votre total : enregistrez aussi le compteur dans l’EEPROM toutes les quelques minutes, ou faites envoyer à l’Uno un total cumulé depuis le flashage plutôt que depuis le démarrage. Une réinitialisation ne vous coûtera alors que quelques impulsions, et non tout le total.
DTR is one of the old modem control lines. On the Uno it goes through a 100 nF capacitor to the reset pin, so the IDE can reset the board before an upload. Any program that opens the port toggles DTR, so the board resets. I fought this on a line counter at work last year.
Software side, two things together:
stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl # don't drop DTR when the port closes
ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = 2
ser.dtr = False
ser.open()Be warned that on Linux the driver may still raise DTR for a moment on the very first open after boot, so this reduces resets, it doesn’t always kill them.
The sure fix is hardware: a 10 µF capacitor between RESET and GND on the Uno, minus to GND. That swamps the reset pulse. You then have to pull it out (or press reset by hand at the right moment) when you upload new firmware.
And for the drops in your total: also keep the count in EEPROM every few minutes, or have the Uno send a running total since it was flashed instead of since boot. A reset then costs you a few pulses, not the whole total.