Traduit de English par IA ·
Ni l’un ni l’autre, en quelque sorte. Le NEO-6M fournit déjà les deux. La phrase $GPRMC contient la vitesse sur le fond (en nœuds) et le cap sur le fond, et le récepteur obtient la vitesse par effet Doppler, ce qui est bien meilleur que la différence de deux positions espacées de 30 s. Deux positions espacées de 30 s feront apparaître un tracteur qui a fait l’aller-retour dans une allée comme immobile.Avec TinyGPS++, cela tient en deux lignes :
float kmh = gps.speed.kmph(); // already converted from knots
float hdg = gps.course.deg();
snprintf(buf, sizeof buf,
"{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"speed_kmh":%.1f,"course_deg":%.0f}",
gps.location.lat(), gps.location.lng(), kmh, hdg);Envoyez-les sous forme de nombres dans le même message que lat/lng. Même message, même coût, donc pour @roberts.r cela ajoute quelques octets, pas un message supplémentaire. Ensuite, une règle d’alarme sur speed_kmh > 15 avec un anti-rebond de 2 mesures, afin qu’un seul saut GPS ne la déclenche pas.Si vous avez besoin plus tard d’un calcul a posteriori (par exemple la distance par poste), il faut l’ajouter dans le flux racine, avant Save telemetry, sous forme de clé dérivée.
Neither contractor, sort of. The NEO-6M already gives you both. The $GPRMC sentence has speed over ground (in knots) and course over ground, and the receiver gets speed from Doppler, which is far better than differencing two fixes 30 s apart. Two fixes 30 s apart will show a tractor that went down and back an aisle as standing still.
With TinyGPS++ it’s two lines:
float kmh = gps.speed.kmph(); // already converted from knots
float hdg = gps.course.deg();
snprintf(buf, sizeof buf,
"{"lat":%.6f,"lng":%.6f,"speed_kmh":%.1f,"course_deg":%.0f}",
gps.location.lat(), gps.location.lng(), kmh, hdg);Send them as numbers in the same message as lat/lng. Same message, same cost, so @roberts.r it’s a few bytes more, not another message. Then an alarm rule on speed_kmh > 15 with a debounce of 2 readings so one GPS jump doesn’t fire it.
If you ever do need something computed after the fact (distance per shift, say), that goes in the root flow before Save telemetry as a derived key.