J’ai mis en place le service bt-agent avec une fenêtre de 2 minutes déclenchée par un bouton, et l’appairage fonctionne maintenant sans problème. Le problème de getty était exactement comme tu l’as dit : le -C manquait, et rfcomm renvoyait une erreur « sdp », je cherchais l’erreur au mauvais endroit. Merci.

Le caractère de fin de ligne est bien , je l’ai vérifié avec hexdump. Le problème de port est aussi réglé avec by-id. Maintenant j’envoie juste les lectures stables une fois par seconde, et ça tourne sans problème depuis 2 jours avec systemd. Merci.

Je l’ai défini. light.set, avec le paramètre level. J’ai d’abord passé le Tier en Privileged, j’ai obtenu l’erreur « This command cannot be sent from a board », puis je l’ai remis en Basic. Mais quand je sélectionne l’appareil enfant, la commande ne part pas, elle reste en Sent.