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Enviar una sola instrucción a cada nodo de una malla Contiki 6LoWPAN detrás de nuestro router de borde

Enviar una sola instrucción a cada nodo de una malla Contiki 6LoWPAN detrás de nuestro router de borde

Resuelto 3 3

Traducido del English por IA ·

Soy el jefe de planta, así que disculpen el vocabulario. Hace dos años, nuestro contratista instaló 30 nodos de temperatura inalámbricos en las cámaras frigoríficas. Funcionan con Contiki-NG sobre una malla 6LoWPAN, y una caja que ejecuta el router de borde está en el cuarto eléctrico. Esa misma caja también envía las lecturas a Hermetry como pasarela, y cada nodo aparece como su propio dispositivo hijo. Esa parte ha funcionado a la perfección.Lo que quiero ahora: cuando el equipo de QA inicie una prueba de validación, cada nodo debe pasar de un muestreo de 5-minute a uno de 30-second, y volver después. Hoy el contratista entra por SSH y modifica cada nodo uno por uno, lo que lleva casi una hora. Le pedí que simplemente lo «enviara en broadcast», pero él dice que el multicast a través del router de borde no funciona en Contiki y que Hermetry tampoco puede enviar comandos a los hijos de todos modos.¿Tiene razón en los dos puntos? No necesito los detalles de la pila de radio. Necesito saber si debo pagarle por una solución o buscar otro enfoque.

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Se equivoca con la parte de Hermetry. Hermetry puede enviar comandos y cambios de atributos compartidos a dispositivos detrás de una pasarela: la pasarela los recibe en v1/gw/rpc o v1/gw/attributes y debe aplicarlos, así que depende de si el software de pasarela del contratista gestiona esos topics. Un comando dirigido al propio dispositivo pasarela también funciona, de modo que la caja en su cuarto eléctrico puede recibir «iniciar muestreo de validación» desde un botón del panel o una regla y distribuirlo localmente. Eso es un comando en lugar de 30. La parte de radio es territorio de Eric.

Measure twice, poll once.
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En la parte de radio tiene algo de razón. Contiki-NG sí tiene multicast IPv6 para redes RPL: dos motores, SMRF y MPL. Se activa en tiempo de compilación en el project-conf.h de los nodos y en el del border router:

/* every node and the border router */
#define UIP_MCAST6_CONF_ENGINE UIP_MCAST6_ENGINE_MPL
/* for SMRF instead you also need storing mode with multicast: */
/* #define UIP_MCAST6_CONF_ENGINE UIP_MCAST6_ENGINE_SMRF */
/* #define RPL_CONF_MOP RPL_MOP_STORING_MULTICAST */

Donde tiene razón es en que el rpl-border-router estándar no reenvía a la malla el multicast que llega desde la red externa. Por eso el multicast tiene que originarse en el propio border router: un pequeño proceso en esa máquina que, al recibir una orden de Hermetry, envía un datagrama MPL a un grupo al que se han unido los nodos. Esto implica volver a flashear los 30 nodos con multicast habilitado, lo que en una instalación de almacén frigorífico significa una visita a la planta.Sinceramente, para 30 nodos yo descartaría el multicast. Que el border router recorra las 30 direcciones y envíe unicast con reintentos. 30 paquetes pequeños en una malla no son nada, termina en segundos, y cada nodo confirma, así que sabes quién no lo recibió. Sin reflasheo.Luego, en Hermetry: añade un comando como sampling.set con un parámetro period_s en el perfil de la pasarela, respóndelo desde ese proceso cuando todos los nodos hayan confirmado, y pon dos botones en el panel de QA. Haz que los nodos informen su periodo actual como atributo de cliente para que QA pueda ver que se aplicó.

Timestamps in UTC or it didn't happen.
Solución aceptada♥ 8

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El contratista hizo el bucle unicast en dos días, sin visita a la planta. QA pulsa «Validation on», la pasarela responde 30/30 confirmados unos 8 segundos después, y el atributo sample_period de los nodos cambia a 30. Pasamos de una hora a un botón. Gracias a los dos, y ya dejé de decir «simplemente haz broadcast».

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