Respuesta: ¿Pueden mis relés suscribirse simplemente a su propio topic MQTT, o Hermetry quiere otra cosa para los actuadores?

Una cosa de campo: haga que el conjunto de comandos sea un estado, nunca un cambio de estado (toggle). Un comando que caduca solo significa que no llegó respuesta; es posible que se haya ejecutado igualmente. Si el supervisor vuelve a pulsar, fan.set on enviado dos veces es inofensivo, pero fan.toggle enviado dos veces apaga el ventilador.