Ampliar la ventana aumenta el retraso, hay que hacer lo contrario. Tuve el mismo problema una vez mientras trabajaba con drones.La fuente del retraso es el promedio en sí: un promedio móvil de 20 lecturas llega con unos 1 segundo de retraso, y el error crece a medida que aumenta la velocidad de giro. La falta de calibración que mencionó Büşra Hanım también explica la diferencia entre el giro a la derecha y a la izquierda.La solución es combinarlo con el giroscopio. El giroscopio detecta la rotación al instante pero se desvía lentamente, el magnetómetro es lento pero no se desvía. Un filtro complementario combina ambos:

// dt = 0.1 s, gz = derece/s (z ekseni jiroskop)
float a = 0.98;
heading = a * (heading + gz * dt) + (1 - a) * magHeading;
// 0/360 geçişini düzelt
float fark = magHeading - heading;
if (fark > 180) heading += 360 * (1 - a);
if (fark < -180) heading -= 360 * (1 - a);
heading = fmod(heading + 360, 360);

Si la placa no tiene giroscopio, añadir un MPU6050 es la forma más barata. Primero, haga girar el barco dos vueltas completas en el agua y realice la calibración hard/soft iron.El problema del 180 es aparte: un ángulo no se puede promediar. El promedio de 359 y 1 da 180. El gráfico semanal lee valores agregados por hora y la función predeterminada es average. En el gráfico del rumbo, cambie la función a last, y para el análisis envíe heading_sin y heading_cos junto al rumbo; su promedio sale correctamente.

No es la velocidad en baudios, es la tensión. Si mediste -9 V, la respuesta ya está ahí.La señal RS-232 oscila aproximadamente entre ±3 y ±15 V y su lógica es invertida: en reposo es negativa, el «1» es negativo y el «0» es positivo. La UART de la Pi, en cambio, es TTL de 3,3 V, de 0 a 3,3 V, con lógica normal. Al conectarlas directamente, tanto el nivel como la polaridad son incorrectos, y esos caracteres basura en la salida son exactamente lo que cabe esperar. Además, aplicar una tensión negativa y unos 9 V al GPIO15 puede dañar el pin. Desconéctalo ya; es cuestión de suerte que la Pi siga en buen estado.En dos de mis instalaciones hice el mismo trabajo y usé dos caminos:1. Módulo MAX3232 (MAX3232, no MAX232; funciona a 3,3 V). VCC a los 3,3 V de la Pi, el lado TTL a GPIO14/15 y el lado RS-232 al DB9. 2. La opción más limpia: un convertidor USB-RS232 (chip PL2303 o FTDI). Aparece como /dev/ttyUSB0 y no tienes que tocar nada del GPIO.Sobre la pantalla de inicio de sesión: la consola serie de la Pi está abierta en /dev/serial0. En raspi-config > Interface > Serial Port, responde No a «login shell over serial» y Sí a «serial port hardware».Y sobre el cruce de TX/RX: no sabemos si la báscula es DCE o DTE. Si no llegan datos, intercambia los pines 2 y 3.Enviar los datos a Hermetry después es sencillo: con paho y un token de acceso, publicas en v1/telemetry:

import re, json, serial
import paho.mqtt.client as mqtt

c = mqtt.Client(client_id="kantar-1")
c.username_pw_set(TOKEN, "")
c.tls_set()
c.connect(BROKER_HOST, 8883, keepalive=60)
c.loop_start()

s = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=2)
while True:
    line = s.readline().decode('ascii', 'ignore')
    m = re.search(r'(-?d+.d+)s*kg', line)
    if m:
        c.publish("v1/telemetry", json.dumps({"weight_kg": float(m.group(1))}), qos=1)

Hakan, revisa la documentación, no existe nada de eso. Hermetry no tiene un informe prefabricado programado ni enviado por correo electrónico, lo indica claramente. Pero la vía que funciona hoy es esta, nosotros hicimos exactamente eso en una fábrica textil:Medición: para 38A, consigue un SCT-013-050 (salida de 1V), conéctalo al ADC del ESP32 con un bias de 1,65V y haz el cálculo RMS al estilo EmonLib directamente en el dispositivo. Haz que el dispositivo envíe un current_a cada 30 segundos. Si necesitas kWh reales, necesitarás un analizador de energía con Modbus en riel DIN. Acepta un margen de error del 10 % con pinza + cosφ estimado.Potencia y energía: en el root flow, coloca un bloque Calculate antes de Save telemetry y deriva power_kw. Los detalles están en la página de valores derivados.

expr:   round(1.732 * 400 * msg.payload.current_a * 0.85 / 1000, 2)
target: msg.payload.power_kw

Informe: coloca una tarjeta de gráfico en el panel, establece la agrupación por día y, en la configuración de la tarjeta, marca Download data (CSV). A fin de mes, cambia la ventana a Este mes y descarga el Excel. Si quieres automatizarlo, un pequeño script puede obtener los valores diarios de la API de history con agg=sum, o con increase si envías un contador, y el correo lo enviarás tú mismo.