Neu: Die KI-Firewall überwacht die gesamte Plattform und erklärt jeden Vorfall in einfachen Worten. So funktioniert es

Neha Reddy

reddysi

@nreddy · Mitglied seit November 2025

Neuling

System integrator · water and wastewater · 6 years in the field

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Genau das habe ich letzte Woche für einen Kunden gemacht. Der Probelauf listete zwei Karten als übersprungen auf, beide Prozessdiagramm-Karten, weil in der Organisation des Kunden das SCADA-Modul noch nicht aktiviert war. Ich habe es eingeschaltet, den ersten Import gelöscht, erneut importiert, und alle 14 Karten wurden übernommen. Lies den Probelauf, er sagt dir genau, welche Karte und warum.

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Eine Frage zum Webhook-Teil. Bedeutet „nach einem Ausfall repariert“, dass die Aufrufe, die während des Ausfalls eingegangen sind, anschließend ausgeführt werden, oder nur, dass der Trigger von selbst wieder anläuft?

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Water site sounds very close to my day job, tanks and pump stations. Is it included or does it need something extra on the plan?

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Beides funktioniert, ich habe beides im Feld im Einsatz. Auf Bookworm ist es deutlich weniger umständlich, NetworkManager übernimmt AP und NAT in einem Schritt:

sudo nmcli dev wifi hotspot ifname wlan0 ssid shed-iot password 'long-passphrase-here'
sudo nmcli con mod Hotspot connection.autoconnect yes ipv4.method shared

ipv4.method shared verteilt DHCP an die ESP32s und routet sie per NAT über das, was die Standardroute hat, also Ihren 4G-Stick. Das integrierte Wi-Fi des Pi reicht für 8 Clients auf kurze Distanz.Bei Hitze und SD-Karten würde ich zweimal überlegen, außerdem kommt niemand an den Pi heran, wenn er hängt. Wenn Sie den Pi nehmen: Metallgehäuse als Kühlkörper, eine gute industrietaugliche SD-Karte oder eine USB-SSD, wenn möglich Root-Dateisystem nur lesbar, und den Hardware-Watchdog aktiviert.Was ein lizenzierter Router auf Hermetry für das Geld bietet: Sie beanspruchen ihn mit dem Code auf seiner lokalen Cloud-Seite, er meldet sich mit seinem eigenen Zertifikat an, Sie können seine Einstellungen ändern und seine Firmware über Hermetry aktualisieren, und Sie können sein Web-Panel von seiner Geräteseite aus öffnen, ohne feste IP, die Sie über eine 4G-Verbindung nicht haben. Es ist ein Gerät in Ihrer eigenen Organisation und zählt einmal gegen das Geräte-Limit. Remote-Zugriffssitzungen sind zeitlich begrenzt und werden protokolliert.Meine Regel: Ein Standort, zu dem ich fahren kann, Pi. Standorte, die einen Pick-up und einen Tag Aufwand brauchen, lizenzierter Router. Details: Licensed gateways and Hermetry Edge.

Akzeptierte Lösung♥ 5

Complementary filter at 0.98 and a timer-driven loop, and it stands. Tuned it with P=18, D=0.6, a tiny I, plus a 6 % deadband. The 1 message per second batches at 20 Hz work, no more rate_limit, and the angle chart on the booth board looks great. My mistake was publishing from inside the control loop, every publish stretched the loop and made the oscillation worse too.

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For 80 m and 12 nodes I’d not go I2C, even with extenders the capacitance adds up. CAN would work fine, MCP2515 boards are cheap. But RS-485 with Modbus is easier to debug with a USB dongle and a laptop.

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Schlüssel laufen standardmäßig nach 90 Tagen ab (höchstens ein Jahr), also setz dir irgendwo eine Erinnerung, sonst stirbt dein Shortcut nach drei Monaten stillschweigend. Und halte die Schlüsseldatei bei chmod 600, nicht in deinem Dotfiles-Repo.

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Client’s mechanic welded simple guide rails onto the docks, and I changed the robot code to check charge current with 3 retries. Two weeks, one failed dock, and that one showed up red on the site view within a minute, so someone went over. Added Rachel’s battery alarm too.

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