Merhaba, normalde bir kliniğin tesis işlerine bakıyorum ama bu soru kardeşimin küçük montaj atölyesi için. Rulman yuvasına pres geçme yapıyorlar, müşteri her parça için geçme kuvvetinin kaydını istemeye başlamış. Bir tedarikçi altı eksenli kuvvet/tork sensörü önerdi (ATI tarzı bir şey), fiyatı bayağı yüksek.
İki sorum var. Birincisi, bu altı eksenli sensör nasıl çalışıyor, sadece aşağı doğru bastırma kuvveti için gerçekten altı eksen gerekiyor mu? İkincisi, atölyede zaten Hermetry var (kompresör ve birkaç sıcaklık için). Sitede Hermetry Forge diye üretim için bir ürün gördüm, parça bazlı kayıt işini o mu yapıyor, nasıl açılıyor?
Altı eksenli sensörün içinde bir metal gövde ve üstüne yapıştırılmış çok sayıda strain gauge var. Her köprü üç kuvvet ve üç momentin bir karışımını görüyor, üretici bir kalibrasyon matrisiyle bunları Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz’ye ayırıyor. Robot bileklerinde, eğik yüklerin önemli olduğu yerlerde kullanılır. Düz bir pres geçmesi için çoğu zaman tek eksenli bir yük hücresi yeter, eksen dışı yükü ölçmek istemiyorsanız.
Tedarikçi “parça eğik girerse anlarsınız” dedi, galiba ona dayanarak satıyor.
Bunal Bey’in dediğine katılıyorum, eğik girişi Mx/My ile görmek güzel ama pahalı. Çoğu atölyede tek eksenli yük hücresi + strok ölçümü (bir lineer potansiyometre ya da enkoder) ile kuvvet-yol eğrisi alınıyor, eğik giriş zaten eğrinin şeklinden belli oluyor.
Forge kısmı: dokümanlarda Forge’un kendi sayfasını bulamadım, o yüzden parça bazlı kaydı nasıl yaptığını söyleyemem, neyi kapsadığını satış tarafına sormak lazım. Bu iş için şart da değil.
Normal IoT eklentisiyle şöyle yapabilirsiniz, biz bir müşteride böyle kurduk:
Presin yanında küçük bir kontrolcü (ESP32 + HX711 ya da endüstriyel bir yük hücresi amplifikatörü) her geçmede eğriyi yerelde örnekliyor, geçme bitince tek bir kayıt gönderiyor:
{"part_no": "RY-24117", "f_peak_kn": 12.8, "stroke_mm": 18.4, "ok": 1}
part_no metin olarak son değer görünüyor, sayılar grafikte, her kayıt geçmişte duruyor ve dışa aktarılabiliyor. Profilde f_peak_kn için üst/alt sınırlı bir alarm kuralı, ok == 0 için ayrı bir kural. Günlük adet için bir pano kartında ok anahtarının toplamı yeterli. Ham eğrinin tamamını göndermeyin, kontrolcünün SD kartında tutun, gerekirse müşteri istediğinde çıkarırsınız. CSV için: Verileri dışa aktarma.
Teşekkürler ikinize de. Kardeşim tek eksenli yük hücresi ve lineer potla gitti, altı eksenli sensörün dörtte biri fiyatına. Kayıtlar Hermetry’ye parça numarasıyla düşüyor, müşteriye haftalık CSV veriyor. Forge’a da ayrıca bakacağız.
- Bu konuyu yanıtlamak için giriş yapmış olmalısınız.
Sohbete katılın
Soru sormak ve yanıtlamak, yararlı gönderileri beğenmek ve sorununuzu çözen yanıtı işaretlemek için oturum açın. Her katkı puan ve seviye kazandırır.