Altı eksenli sensörün içinde bir metal gövde ve üstüne yapıştırılmış çok sayıda strain gauge var. Her köprü üç kuvvet ve üç momentin bir karışımını görüyor, üretici bir kalibrasyon matrisiyle bunları Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz’ye ayırıyor. Robot bileklerinde, eğik yüklerin önemli olduğu yerlerde kullanılır. Düz bir pres geçmesi için çoğu zaman tek eksenli bir yük hücresi yeter, eksen dışı yükü ölçmek istemiyorsanız.