Reply To: Açık kaynak bir IO-Link master yığını var mı, yoksa hazır master alıp Modbus’tan mı okumalı?

Bir su projesinde aynı kararı verdik, şöyle yaptık ve çalışıyor:

Hazır bir IO-Link master aldık, Ethernet tarafında Modbus TCP konuşanlardan. Birkaç üreticinin böyle modeli var, her portun proses verisi ve ISDU ile okunan teşhis değerleri Modbus register’larına haritalanıyor. Model seçerken tek şart: dökümanında register haritası açıkça yazıyor olsun.

Sonra iki yol var:

1. Lisanslı bir ağ geçidi Modbus TCP’yi okuyorsa (hangi protokoller olduğu modele bağlı) master’ı orada tanımlıyorsunuz, her sensör Hermetry’de ayrı child cihaz olarak çıkıyor.
2. Kendi kutunuzda (bizde bir Pi) pymodbus ile okuyup v1/gw/telemetry ile gönderiyorsunuz:

{"PT-101": {"values": {"p_bar": 3.42, "sensor_temp": 31.5}},
 "LT-102": {"values": {"level_cm": 214, "dirty_lens": 0}}}

Hermetry her ismi ilk raporda child cihaz olarak açıyor. Ağ geçidini eklerken « This device is a gateway » işaretli olmalı, yoksa v1/gw/* konuları reddediliyor. Teşhis bitlerini 0/1 sayı olarak gönderin ki grafikte görünsün ve alarm kurulabilsin.

Dökümantasyon: Ağ geçidinin arkasındaki cihazlar