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Planta de alimentos y bebidas, línea de llenado antigua. Cuatro indicadores de pesaje se comunican por un bus multipunto RS-485 propietario de los 90: 9600 baudios, 9 bits de datos, donde el noveno bit marca un byte de dirección. El PLC original que los consultaba se está muriendo y quiero un Pi 4 con un HAT RS-485 que tome el sondeo y reporte cada indicador a Hermetry como un dispositivo propio.La parte de Hermetry creo entenderla: la Pi es una pasarela y envía v1/gw/telemetry con los cuatro indicadores como hijos. Lo que no sé es cómo obtener tramas de 9 bits desde una UART de Linux. pyserial solo ofrece de 5 a 8 bits de datos. ¿Es posible en una Pi, o necesito otro hardware?
Food and beverage plant, old filling line. Four weighing indicators talk on a proprietary RS-485 multidrop bus from the 90s: 9600 baud, 9 data bits, where the 9th bit marks an address byte. The original PLC that polled them is dying and I want a Pi 4 with an RS-485 HAT to take over the polling and report each indicator to Hermetry as its own device.
The Hermetry part I think I understand: the Pi is a gateway and sends v1/gw/telemetry with the four indicators as children. What I don’t know is how to get 9-bit frames out of a Linux UART. pyserial only offers 5 to 8 data bits. Is this possible on a Pi at all, or do I need different hardware?
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¿Para qué sirve exactamente el noveno bit? Solo he visto 8N1.
What’s the 9th bit for exactly? I’ve only ever seen 8N1.
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¿Con qué frecuencia necesitas las lecturas? Si es lento, muchos parches se vuelven aceptables.
How often do you need readings? If it’s slow, a lot of hacks become acceptable.
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Una vez por segundo por indicador es más que suficiente. David, el noveno bit le dice a cada nodo: «este byte es una dirección, despierta y comprueba si es la tuya». Los bytes de datos lo tienen en 0.
Once a second per indicator is plenty. David, the 9th bit tells every node «this byte is an address, wake up and check if it’s yours». Data bytes have it at 0.
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Muchos STM32 manejan 9 bits de forma nativa. Un Blue Pill como puente que convierta a serie de 8 bits para la Pi sería la respuesta sencilla y fiable.
Lots of STM32s do 9-bit natively. A Blue Pill as a bridge that translates to 8-bit serial for the Pi would be the boring, reliable answer.
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Soy nuevo en el lado del hardware, pero llevo años trabajando con protocolos serie por software, y esto se puede simular con paridad. El noveno bit se envía en el lugar donde iría el bit de paridad. Linux admite paridad «stick» mediante el indicador CMSPAR: con PARENB|CMSPAR|PARODD el bit de paridad siempre es 1 (mark); sin PARODD, siempre es 0 (space).Así que: configurar paridad mark, escribir el byte de dirección, esperar a que salga (tcdrain), cambiar a paridad space y escribir los bytes de datos. En Python:
import termios, serial
CMSPAR = 0o10000000000
s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
def set_bit9(on):
a = termios.tcgetattr(s.fd)
a[2] |= termios.PARENB | CMSPAR
a[2] = a[2] | termios.PARODD if on else a[2] & ~termios.PARODD
termios.tcsetattr(s.fd, termios.TCSADRAIN, a)
set_bit9(True); s.write(bytes([0x03])); s.flush()
set_bit9(False); s.write(bytes([0x10, 0x00]))La recepción es la parte más incómoda: active PARMRK e INPCK, y un byte con la paridad «incorrecta» llega precedido por 0xFF 0x00, lo que indica su noveno bit. A 9600 baudios, el tiempo entre el byte de dirección y los de datos tiene una pequeña pausa por el cambio, aunque a la mayoría de los dispositivos antiguos no les importa. Use el UART PL011 (disable-bt), no el mini UART, porque el mini UART no tiene paridad.Luego, cada indicador se envía como un hijo, algo como {«scale-1»: {«values»: {«kg»: 12.45}}} en v1/gw/telemetry.
I’m new to the hardware side but I did serial protocol work in software for years, and you can fake this with parity. The 9th bit is sent where the parity bit would be. Linux supports «stick» parity through the CMSPAR flag: with PARENB|CMSPAR|PARODD the parity bit is always 1 (mark), without PARODD it’s always 0 (space).
So: set mark parity, write the address byte, wait for it to leave (tcdrain), switch to space parity, write the data bytes. In Python:
import termios, serial
CMSPAR = 0o10000000000
s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
def set_bit9(on):
a = termios.tcgetattr(s.fd)
a[2] |= termios.PARENB | CMSPAR
a[2] = a[2] | termios.PARODD if on else a[2] & ~termios.PARODD
termios.tcsetattr(s.fd, termios.TCSADRAIN, a)
set_bit9(True); s.write(bytes([0x03])); s.flush()
set_bit9(False); s.write(bytes([0x10, 0x00]))Receiving is the uglier half: turn on PARMRK and INPCK and a byte with the «wrong» parity arrives prefixed with 0xFF 0x00, which tells you its 9th bit. At 9600 the timing between the address and the data bytes gets a small gap from switching, most old devices don’t care. Use the PL011 UART (disable-bt), not the mini UART, the mini UART has no parity.
Then each indicator goes out as a child, something like {«scale-1»: {«values»: {«kg»: 12.45}}} on v1/gw/telemetry.
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Kevin, funciona. Byte de dirección con mark, datos con space, PARMRK en el lado de recepción. Los indicadores 1, 2 y 4 respondieron a la primera, el número 3 quería una pausa de 2 ms tras la dirección, que añadí. Los dispositivos secundarios aparecieron en Hermetry con el primer v1/gw/telemetry. Mantengo la idea del STM32 de Jason como plan B por si la gente de línea se queja.
Kevin, it works. Address byte with mark, data with space, PARMRK on the receive side. Indicators 1, 2 and 4 answered first try, number 3 wanted a 2 ms gap after the address, which I added. The children appeared in Hermetry on the first v1/gw/telemetry. Keeping Jason’s STM32 idea as plan B if the line people complain.
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