Respuesta: Mi Pi sigue apareciendo como desconectada tras 20 minutos inactiva y se despierta cuando me conecto por SSH

La función de ahorro de energía estaba activada. Añadí el archivo de configuración, reinicié NetworkManager, y lleva 3 días seguidos en línea, sin keepalive_timeout en la pestaña Log desde entonces. SSH también responde al instante, algo que ni siquiera había relacionado con el problema. ¡Gracias Ciaran!