Respuesta: Botón en una placa para abrir la puerta del patio, pero mi comando no aparece en los ajustes de control

No tiene relación con lo del menú, pero asegúrese de que el ESP32 solo envíe pulsos al relé y nunca lo mantenga activado, y de que los finales de carrera y el borde de seguridad propios del controlador de la puerta sean los que la detengan. El botón de la placa debe ser una comodidad, no la seguridad.