Entonces estos dos no miden lo mismo, y eso explica la diferencia de 3 veces. Cuando ponemos en marcha un sensor nuevo junto a uno antiguo en la planta, siempre seguimos el mismo camino:1. Llevarlos a la misma magnitud. Pasar la aceleración del nodo antiguo por un filtro paso banda de 10-1000 Hz, integrarla a velocidad y calcular el RMS. Con el ADXL345, una ventana de 1 segundo y un muestreo de 3200 Hz dan un RMS en mm/s tosco pero comparable. Llamar a la nueva clave vel_rms y seguir enviando la antigua vib durante un tiempo.2. Montaje. El transmisor suele ir sujeto con un espárrago, y el nodo nuevo probablemente con una abrazadera o adhesivo. El montaje con adhesivo pierde bastante valor a altas frecuencias. Conectar ambos al mismo cuerpo de cojinete, en la misma dirección (radial).3. Gráfico. Line chart, con dos fuentes en Series: una es el vel_rms del nodo ESP32 y la otra la del transmisor. Elegir el mismo Aggregate (avg) en ambas. Poner a las filas de Series las etiquetas «Nodo» y «Transmisor». Mientras las unidades sean distintas, puedes poner una serie en el eje derecho con Value axis: Right, pero cuando tengan la misma unidad, un solo eje es más honesto. Dibuja también el límite de ISO 10816 (alrededor de 4,5 mm/s para esta bomba) como Threshold line; ayuda al hablar con la empresa de mantenimiento.Los ajustes están aquí: Tarjetas de gráficos. Obsérvalos lado a lado durante una semana; si la diferencia se queda entre 10 y 15 %, ambos son correctos.