Python’da kendin yazma, çekirdekte zaten hazır bir yazılım I2C var, bit-bang’i o yapıyor ve clock stretching’i doğru izliyor. SCD30’u ben de tam bu yüzden ona taşıdım. /boot/config.txt (Bookworm’da /boot/firmware/config.txt):
dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_sda=23,i2c_gpio_scl=24,i2c_gpio_delay_us=2
Yeniden başlat, i2cdetect -y 3 ile 0x61’i gör. Kodda SMBus(1) yerine SMBus(3). Sensörü GPIO 23/24’e taşı, 3.3V’a 4.7k pull-up koy (donanım I2C pinlerindeki dahili pull-up’lar burada yok). Diğer sensörlerin varsa onlar bus 1’de kalabilir.
Bir de okumayı sensörün “data ready” komutuna (0x0202) göre yap, ölçüm hazır değilken okursan da saçmalıyor. Arada bir hata yine olursa bir kez tekrar dene, o okumayı atla; boş geçen okuma için bir şey gönderme, Hermetry’de son değer kalır.